一种多区位操作的外科手术机器人
- 专利权人:
- 苏州立威新谱生物科技有限公司
- 发明人:
- 张希兰,刘珊珊
- 申请号:
- CN202010421613.8
- 公开号:
- CN111568555A
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种多区位操作的外科手术机器人,包括:复数个滑动组件,与滑动组件配合连接的导向件;复数个所述滑动组件并列设置,所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件,所述第一滑动件与所述第二滑动件均为弧形结构;所述滑动组件的内侧设置有导轨,所述导轨上配合连接有病床,所述病床能够沿所述导轨滑动,所述导轨上沿长度方向间隔设置有若干个第一传感器,所述病床底部设置有滚轮,所述滚轮上设置有至少一个第二传感器,所述第一传感器与所述第二传感器能够实现信号传输;所述导向件与所述滑动组件一一对应,复数个所述导向件不相交,所述导向件内侧设置有至少一个机械手,复数个机械手配合能够形成交叠区。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心