一种自动骨组织活检机器人装置
- 专利权人:
- 江苏集萃医工交叉技术研究所有限公司;江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
- 发明人:
- 曹晓建,李亮,眭涛,余利鹏,王伯尧
- 申请号:
- CN202221785024.9
- 公开号:
- CN218636021U
- 申请日:
- 2022.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种自动骨组织活检机器人装置,该装置包括机械臂末端法兰、外环锯、内环据电动旋进装置以及内环锯,机械臂末端法兰与外部机械臂连接,外环锯与机械臂末端法兰的末端连接,内环据电动旋进装置与内环锯连接,内环据电动旋进装置带动内环锯在外环锯内进行旋转运动以及直线往复运动。本实用新型能够解决骨科手术导航机器人在环锯骨切削操作过程中切削工具与骨组织接触漂移的问题,实现电动骨切削的操作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心