According to an embodiment of the present invention, a robot system comprises: an injection device installed on a wall or a bottom surface of an indoor space to measure a floating level of dust floating in the air, and spray water or ions into the air according to the measured dust floating level； and a robot cleaner connected in communication with the injection device to clean a predetermined cleaning area based on a cleaning start command of the injection device.본 발명의 실시예에 따른 로봇 시스템은, 실내 공간의 벽면 또는 바닥면에 설치되며, 공기 중에 부유하는 먼지의 부유 레벨을 측정하고, 측정된 먼지 부유레벨에 따라 공기 중으로 물 또는 이온을 분사하는 분사 장치； 및 상기 분사 장치와 통신 연결되어, 상기 분사 장치의 청소 개시 명령에 기초하여 정해진 청소구역을 청소하는 로봇 청소기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
