FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE, SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, SON PROGRAMME DE COMMANDE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER LEDIT DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE

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专利权人:

国立大学法人　京都工芸繊維大学;住友電気工業株式会社; LTD.;NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KYOTO INSTITUTE OF TECHNOLOGY;SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES;SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD.

发明人:

MURASE, Toru,村瀬　亨,HIGASHI, Yoshiyuki,東　善之,村瀬 亨,東 善之

申请号：

JPJP2015/074598

公开号：

WO2016/035734A1

申请日:

2015.08.31

申请国别(地区):

JP

年份:

2016

代理人:

摘要：

Provided are: an electric wheelchair whereby a load corresponding to the leg strength of the operator can be placed on the operator, and a decrease in walking ability of the operator can be suppressed； a method for controlling the electric wheelchair； and a program for controlling the electric wheelchair. An electric wheelchair provided with a drive wheel, a pedal for operating the electric wheelchair, a pressure sensor (14) for detecting pressure applied to the pedal, a load mechanism capable of increasing a load in opposition to a force with which an operator of the electric wheelchair steps on the pedal, a load control unit (210) for controlling the load mechanism so that the load increases when the pressure detected by the pressure sensor (14) is greater than a pre-set first pressure, and controlling the load mechanism so that the load does not increase when the pressure detected by the pressure sensor is less than the first pressure, and a wheelchair drive unit for driving the drive wheel at a speed corresponding to movement of the pedal.La présente invention concerne : un fauteuil roulant électrique, une charge correspondant à la force des jambes de l'opérateur pouvant être placée sur l'opérateur, et une diminution de l'aptitude à la marche de l'opérateur pouvant être supprimée ； un procédé de commande dudit fauteuil roulant électrique ； et un programme de commande dudit fauteuil roulant électrique. Un fauteuil roulant électrique équipé d'une roue d'entraînement, d'une pédale permettant de faire fonctionner le fauteuil roulant électrique, d'un capteur (14) de pression permettant de détecter la pression appliquée sur la pédale, d'un mécanisme d'application de charge permettant d'augmenter une charge par opposition à une force avec laquelle un opérateur du fauteuil roulant électrique appuie sur la pédale, d'une unité (210) de commande de charge permettant de commander le mécanisme d'application de charge de sorte que la charge augmente lorsque la pression détect

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/