A system for engaging one or more tools is disclosed. In the system, the drive shaft and collet can be assembled to selectively engage and disengage a plurality of tools. A tracking device can also be used to track the location of at least a portion of the tool. [Selection] Figure 31つ又はそれ以上の工具に係合するシステムが開示されている。システムでは、複数の工具を選択的に係合及び係合解除するように駆動シャフトとコレットが組み立てられ得る。また、少なくとも工具の一部分の場所を追跡するために追跡デバイスが使用され得る。【選択図】図3