The invention relates to a harvesting machine for harvesting stalk crops comprising stalks with seedheads at the tips thereof, which harvesting machine comprises a series of separating devices, which are each provided with a separation channel and wherein each separating device is configured to separate the seedheads from the stalk crop in the separation channel, comprises for each separating device an infeed device for feeding the stalk crop into the separation channel, and comprises an outfeed device which is configured to discharge separated seedheads for further processing, wherein the separating device comprises engaging means for engaging on a stalk prior to separation, which engaging means comprise pulling means for pulling the stalk downward during engagement and comprise positioning means for positioning the seedhead, and comprise first transport means for transporting separated seedheads to the outfeed device.L'invention concerne une moissonneuse permettant de récolter des plantes à tiges comportant des tiges avec des porte-graines à leurs extrémités, la moissonneuse comportant une série de dispositifs de séparation, qui sont chacun pourvus d'un canal de séparation et chaque dispositif de séparation étant conçu pour séparer les porte-graines des récoltes de tiges dans le canal de séparation, comprenant pour chaque dispositif de séparation un dispositif d'entrée pour alimenter la récolte de tiges dans le canal de séparation, et comprenant un dispositif de sortie qui est conçu pour décharger les porte-graines séparés pour un traitement supplémentaire. Le dispositif de séparation comprend un moyen de mise en prise venant en prise sur une tige avant la séparation, moyen de mise en prise qui comprend des moyens de traction pour tirer la tige vers le bas lors de la mise en prise et comprend un moyen de positionnement pour positionner le porte-graines, et comprend un premier moyen de transport pour transporter les porte-graines séparés vers le dispositif de sorti
