In general, in one aspect, a method is disclosed for determining information about a position of an object. The method includes: (i) causing current to flow between each of three or more sets of current-injecting electrodes on a first catheter inserted into an organ in a patients body, the organ having a periphery (ii) in response to current flow caused by each set of current injecting electrodes, measuring an electrical signal at each of one or more measuring electrodes located on one or more additional catheters inserted into the organ in the patients body and (iii) determining the position of each of one or more of the measuring electrodes on the additional catheters relative to the first catheter based on the measured signals from the one or more measuring electrodes.Un aspect de la présente invention concerne dune façon générale un procédé permettant délaborer de linformation se rapportant à la position dun objet. Ce procédé consiste dabord (i) à faire passer un courant entre chacune des électrodes dau moins trois ensembles délectrodes dinjection de courant équipant un premier cathéter inséré dans un organe de lanatomie dun patient, lequel organe dispose dune périphérie. Le procédé consiste ensuite, (ii) en réaction au passage de courant provoqué par chaque ensemble délectrodes dinjection de courant, à mesurer un signal électrique au niveau des différentes électrodes de mesure équipant au moins un cathéter supplémentaire inséré dans lorgane de lanatomie du patient. Le procédé consiste enfin (iii) à déterminer la position de chacune des différentes électrodes de mesure équipant les cathéters supplémentaires par rapport au premier cathéter en se basant sur les signaux mesurés à partir des électrodes de mesure considérées.
