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条形果蔬自动采摘机
- 专利权人:
- 苏州博田自动化技术有限公司
- 发明人:
- 李伟,耿长兴,于建,纪超,张俊雄,袁挺,陈英
- 申请号：
- CN201210150831.8
- 公开号：
- CN102640623B
- 申请日:
- 2012.05.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种条形果蔬自动采摘机，用于采摘条形果蔬，该采摘机包括机械臂和刀具，条形果蔬自动采摘机还包括视觉系统、单片机和90°折弯连接板，其中，90°折弯连接板连接于机械臂上，且90°折弯连接板包括相互垂直的手指连接板和刀具连接板；该手指连接板上设有宽型平行气缸，宽型平行气缸上设有调整指块；该刀具连接板上设有摆动气缸，且刀具固定于该摆动气缸上；同时，机械臂、宽型平行气缸、摆动气缸均连接至单片机，且视觉系统检测条形果蔬的三维位置后向单片机发出位置信号，单片机控制机械臂运动，直至调整指块到达条形果蔬所在位置，之后单片机依次控制宽型平行气缸、摆动气缸动作。本发明的优点是：结构简单、成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
