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基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法
- 专利权人:
- 广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
- 发明人:
- 王柯,陈驰,彭向阳,张泊宇,麦晓明,杨必胜,王锐
- 申请号:
- CN201310403870.9
- 公开号:
- CN103488988B
- 申请日:
- 2013.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 周克佑
- 摘要:
- 本发明公开了基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法,包括:获得电力设备的可见光图像;对含有绝缘子的可见光影像,遍历整个影像,利用边缘和纹理信息检测出种子区域,直至到没有潜在的种子区域,其中利用Canny边缘检测算子和边界连接算法提取边界;获得种子区域之后,进行种子区域扩张以获得完整的绝缘子,种子区域扩张方向包括4个方向:行方向上单环向上扩张,行方向上单环向下扩张,列方向的单像素向右扩张,列方向的单像素向左扩张,由三个因素,基于纹理的测量值,基于边缘的量测值以及基于纹理的相似性因素,来确定是否允许往这个方向扩张。种子区域不断扩张,最后得到完整绝缘子。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/