The present invention relates to a medical device including an elongate element and the elongate element of the positionable end effector at one end (200). The end effector (200) is operable by a hydraulic actuating mechanism (100), a hydraulic actuating mechanism (100) includes at least one, preferably two, three, four or five of the hydraulic fluid overflow path (112a , 112b, includes a cylinder body (110) having 112c), the overflow passage is communicated to the interior of the cylinder body (110) through at least one hole. In the cylinder body (110), and a piston (140) movable along the longitudinal axis of the cylinder body (110) (A). The piston (140) divides the interior of the cylinder body (110) into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber, is contacted to the end effector (200) via a piston rod (141). At least one of the contact portion for introducing the hydraulic fluid to the first cylinder chamber (123), and a least one further Contact least one of the first overflow passage of the cylinder body (110) (112a, 112b, 112c) for Contact part (124a, 124b, 124c, 124d, 24e) and is provided with a longitudinal axis of and at least one passageway for surgical instruments or optical devices (130), a longitudinal axis cylinder body (110) (A) to substantially match the passageway (130) is positioned inside (113) of the cylinder body (110).本発明は、長尺要素と前記長尺要素の一端に配置可能なエンドエフェクタ(200)とを備える医療機器に関する。エンドエフェクタ(200)は油圧作動機構(100)によって動作可能であり、油圧作動機構(100)は、少なくとも1つ、好ましくは2つ、3つ、4つ又は5つの作動液用オーバーフロー通路(112a、112b、112c)を有するシリンダ本体(110)を備え、オーバーフロー通路は、少なくとも1つの孔を介してシリンダ本体(110)の内部に連絡される。シリンダ本体(110)内に、シリンダ本体(110)の前記長手方向軸(A)に沿って移動可能なピストン(140)を備える。ピストン(140)は、シリンダ本体(110)の内部を第1のシリンダ室と第2のシリンダ室とに分割し、ピストンロッド(141)を介してエンドエフェクタ(200)に連絡される。作動液を第1のシリンダ室に導入する少なくとも1つの連絡部(123)と、シリンダ本体(110)の少なくとも1つの第1のオーバーフロー通路(112a、112b、112c)に連絡する少なくとも1つの更なる連絡部(124a、124b、124c、124d、24e)とが設けられ、手術器具又は光学機器用の少なくとも1つの通路(130)であって、その長手方向軸がシリンダ本体(110)の長手方向軸(A)に実質的に一致する通路(130)が、シリンダ本体(110)の内部(113)に配置される。
