一种用于医疗器械的微型六轴机器人
- 专利权人:
- 梁怡;李天刚;李腾龙;李葵
- 发明人:
- 梁怡,李天刚,王航,李腾龙,李葵
- 申请号：
- CN201620957218.0
- 公开号：
- CN206315150U
- 申请日:
- 2016.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于医疗器械的微型六轴机器人，包括多个依次转动连接的管状的转动臂和设于所述转动臂内的动力系统，所述转动臂为中空的管状结构。通过将本实用新型的微型六轴机器人的一端固定，另一端可在一定范围内任意移动和转动，通过将其他元器件安装在中空的转动臂内，可以使得机器人的尺寸非常小，动作更精确，可以很好地适用于医疗领域，其运动轨迹可以控制在准确的精度范围内，作业效率高，且安全性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
