一种关节助力机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张剑韬,朱岩,胡昆,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201721069218.8
- 公开号：
- CN207273211U
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种关节助力机器人涉及助力机器人技术领域,包括第一运动部、第二运动部、运动连接部和驱动单元,运动连接部包括相互铰接的第一连接件和第二连接件,第一运动部与第一连接件固定连接,第二运动部与第二连接件固定连接,运动连接部起到关节的作用,驱动单元带动第一运动部和第二运动部发生相对运动,实现对关节的助力且结构简单,便于穿戴和拆卸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
