DENLINGER, Clinton W.,JOHNSON, Gregory W.,SCHEIB, Charles J.,SWAYZE, Jeffrey S.
申请号：
IBIB2020/051848
公开号：
WO2020/188391A1
申请日:
2020.03.04
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
An input control device is disclosed. The input control device can be configured to operate in different modes depending on proximity data provided by a proximity detection system. The input control device can include a feedback generator configured to generate feedback in response to the input control device switching between operational modes, the proximity data provided by the proximity detection system, and/or other conditions of the surgical procedure, robotic surgical tool, surgical site, and/or patient. The input control device can include a variable resistance assembly for resisting input control motions applied to an actuator thereof. Additionally or alternatively, the input control device can include an end effector actuator assembly for repositioning the end effector actuator based on feedback from a paired robotic surgical tool.La présente invention concerne un dispositif de commande d'entrée. Le dispositif de commande d'entrée peut être configuré de sorte à fonctionner dans différents modes en fonction de données de proximité fournies par un système de détection de proximité. Le dispositif de commande d'entrée peut comprendre un générateur de rétroaction configuré de sorte à générer une rétroaction en réponse au dispositif de commande d'entrée commutant entre des modes de fonctionnement, aux données de proximité fournies par le système de détection de proximité, et/ou à d'autres conditions de l'intervention chirurgicale, de l'outil chirurgical robotique, du site chirurgical et/ou d'un·e patient·e. Le dispositif de commande d'entrée peut comprendre un ensemble résistance variable afin de résister à des mouvements de commande d'entrée appliqués à un actionneur de celui-ci. En outre ou alternativement, le dispositif de commande d'entrée peut comprendre un ensemble actionneur d'effecteur d'extrémité pour le repositionnement de l'actionneur d'effecteur d'extrémité sur la base de la rétroaction provenant d'un outil chirurgical robotique associé.
