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三棱柱形电驱动树枝修剪机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 王金鹏,龚云荷,高宇,王兆,王晶,胡裕,陈青
- 申请号：
- CN201710169594.2
- 公开号：
- CN106688654A
- 申请日:
- 2017.03.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王清义
- 摘要：
- 本技术提供一种上升、切削同时进行，无电缆全电驱动，结构简单可靠，效率高，可避免线缆绕树的三棱柱形电驱动树枝修剪机器人，其三棱柱形主体框架的第一侧面与第二侧面固定相连，第三侧面的一侧与第二侧面的一侧铰接，第三侧面的另一侧与第一侧面的侧部之间以可拆卸的弹性结构相连；主体框架的三个侧面内侧均设置有转动的轮轴，在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于主体框架轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3‑15°；在主体框架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与一个轮轴转动，各轮轴上的行走轮沿树干外周滚动，使得主体框架绕树干螺旋上升或下降；在主体框架的上部设置链锯；链锯的切割链条向上延伸；在主体框架上电池。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
