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一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统
专利权人:
东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院
发明人:
帅立国,周航,王旭
申请号:
CN202011142085.9
公开号:
CN112155812A
申请日:
2020.10.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明公开了一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统,其特征在于该系统包括硬件部分:(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列,软件部分:(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。本发明的主要技术问题在于触觉传感器信息的解析,电刺激与触觉的映射,以及电刺激电极阵列的布局设计。本发明采集智能假手上的触觉传感器的信息,经过解析后产生一定强度的电刺激信息,通过电刺激电极阵列刺激人体皮肤表面以模拟对假手的真实控制感,实了现智能假手控制的闭环,可用于截肢患者的手触觉再现,解决了市面上假手缺少控制反馈的缺点,具有广阔的市场前景。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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