伽玛刀的自动换源设备及其方法
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 邵新宇,邓建春
- 申请号:
- CN201210082346.1
- 公开号:
- CN102614594B
- 申请日:
- 2012.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法,该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手,其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成T型导轨的X轴导轨(7)和Y轴导轨(4),以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由T型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1),六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明,防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装,自动化执行换源操作并随时进行人工干预,此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心