一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 聂湘宁,张迪,吴金梦,刘伟,刘天湖,齐龙
- 申请号：
- CN202110690317.2
- 公开号：
- CN113196946A
- 申请日:
- 2021.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法，包括智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置和图像采集装置；其中，智能识别路径小车作为主体搭配和移动平台，分别与两轴直线移动装置、运输与收集装置、图像采集装置连接，采摘装置与两轴直线移动装置连接。本发明通过设置智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置以及图像采集装置，实现实时调整农业机器人的行走路径，准确控制农业机器人的行走精度，提高果蔬采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
