一种草莓采摘系统
- 专利权人:
- 青岛大学
- 发明人:
- 程耀,郑茂阳,兰永鑫,刘金旭,刘宇昂,何春华
- 申请号：
- CN201911102988.1
- 公开号：
- CN111011003A
- 申请日:
- 2019.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种草莓采摘系统,包括:图像采集设备、控制器、供电电源、测距传感器和草莓采摘装置,供电电源,用于提供图像采集设备、控制器、测距传感器和草莓采摘装置所需的电能;图像采集设备与控制器电连,获取采集区图像信息传输至控制器进行处理,经控制器处理后得到成熟草莓的三维空间位置;测距传感器与控制器电连,用于检测草莓采摘装置与草莓的距离;控制器与草莓采摘装置电连,驱动草莓采摘装置进行草莓的采摘。本发明有效解决劳动力不足问题,降低草莓生产成本,有效提高了草莓的采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
