一种多爪同步聚拢手爪
- 专利权人:
- 南京信息职业技术学院
- 发明人:
- 孙妍
- 申请号：
- CN202010905333.4
- 公开号：
- CN112157666A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多爪同步聚拢手爪，包括基板、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；聚拢装置包括多组聚拢机构，每组聚拢机构包括两个关于中心固定块对称的聚拢机构；每个聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，导杆的一端和中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，滑块滑动连接在导杆上，滑块和中心固定块之间连接有弹簧；聚拢板装置的中部铰接在滑块的底端，聚拢板装置的顶部和基板相铰接；驱动机构连接在基板的顶面，驱动机构用于驱动滑块运动；本装置能够使植物花卉的叶片向中心聚拢，本装置结构简单，通过一个驱动机构带动多组聚拢机构同时工作，节省了能源。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
