一种电机绳索混合驱动装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,马新坡,蔡静,孙梦涛,张梦启
- 申请号：
- CN201610784730.4
- 公开号：
- CN106236509B
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公布了一种电机绳索混合驱动装置,涉及医疗康复技术领域,它包括基板、驱动电机基座、压轮基座、前驱动电机、前压轮、后压轮、后驱动电机、第一前驱动齿轮、第二前驱动齿轮、前齿形带、后齿形带、固定扣、后绳索基座、前绳索基座、第二钢丝绳软管和第一钢丝绳软管;该驱动装置有效的解决了七自由度上肢康复机器人前臂过重所带来的控制与安装的不便。在上肢康复机器人中,共有七个自由度的运动。在其七个自由度的配合下,机器人可以模拟并实现人体上肢的各项运动,七个自由度既可以单独实现各个关节的独立运动也可以各个关节的联合运动实现空间运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
