The selective reflection of light by the ureter and by the tissues around the ureter is used to image the ureter safely and efficiently. In one aspect, a plurality of surgical site scenes are captured. Each of the plurality of surgical site scenes is captured from reflected light having a different light spectrum. Analyzing a plurality of captured surgical site scenes to identify ureteral tissue within the captured surgical site scene. The scene of the surgical site is displayed on the display device. The displayed scene of the surgical site has an artificially emphasized ureteral tissue.尿管による及び尿管周囲の組織による光の選択的反射を使用して、尿管を安全且つ効率的に画像化する。一態様では、複数の手術部位のシーンが取り込まれる。複数の手術部位のシーンのそれぞれは、異なる光スペクトルを有する反射光から取り込まれる。取り込まれた複数の手術部位のシーンを解析して、取り込まれた手術部位のシーン内の尿管組織を識別する。手術部位のシーンが表示装置に表示される。表示された手術部位のシーンは、人為的に強調された尿管組織を有する。
