一种机器人辅助骨盆复位系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学;中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 王田苗,唐佩福,胡磊,张立海,李长胜,杜海龙,王利峰,赵燕鹏
- 申请号：
- CN201510145511.7
- 公开号：
- CN104799922A
- 申请日:
- 2015.03.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人辅助骨盆复位系统，它包括复位执行单元、固定单元、支撑单元和控制单元；复位执行单元固定于支撑单元的上部，固定单元固定于复位执行单元的前端，控制单元与支撑单元固连；本发明用以解决现有技术中骨折复位不良、医生手术操作强度大、术中医生和病人受到的射线辐射量大的问题。该系统中，旋转运动机构采用的构型使系统输出的旋转误差较小，系统具有机构精度高、负载及刚度大、工作空间合理、结构紧凑等优点。它在医疗器械技术领域里具有广阔地应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
