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一种具有自平衡性的助力行走外骨骼机器人系统
- 专利权人:
- 浙江大学城市学院
- 发明人:
- 潘树文,马徐峰,李威燃,叶能兴,杨建伟,潘颂文,李艳君
- 申请号：
- CN201821078846.7
- 公开号：
- CN209220856U
- 申请日:
- 2018.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种具有自平衡性的助力行走外骨骼机器人系统,该系统采用了多传感器融合技术,脚底压力检测模块将测得的压力数值通过无线通信模块发送给腰部单片机,腰部单片机实时读取左右两大腿、小腿以及腰部五个姿态检测传感器的数值,并结合脚底压力数值判断人体所处的行走状态,进而协同控制背部控制外骨骼机器人系统上下移动的电机,使人体行走时重心变化符合稳定行走的状态。当人体行走时左右两侧在冠状面内与竖直方向夹角超出阈值时,腰部的单片机会驱动控制外骨骼机器人系统在冠状面内转动的电机,使人体在冠状面内稳定行走,在一定程度上保证了使用者的安全,也提高了舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
