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履带式小车田间信息自动采集装置与方法
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 王康,梁秀英,周风燃,刘凌波,杨万能,卢少志,陈欢,张天浩
- 申请号：
- CN201811060112.0
- 公开号：
- CN109254583A
- 申请日:
- 2018.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种履带式小车田间信息自动采集装置与方法，该装置包含有履带式底盘、挂载支架、自动循迹单元、作物图像采集单元、太阳能供电、计算机系统等6个功能模块组成。利用磁导引传感技术引导小车沿农作物行自动行走，利用可见光相机全自动采集农作物的图片，利用太阳能电池板24小时为小车提供电能，利用图像处理技术提取农作物的表型信息的无损测量装置和方法，同时该履带式小车采用装有4个功率80W直流电机底盘，使小车负载可达100Kg履带式结构也克服了田间地理环境凹凸不平的问题。在作物遗传改良方面的研究中采用本发明，可以方便快捷无干预无损伤地采集农作物的生长图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
