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一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,高峰,韩绿化,彭海涛
- 申请号：
- CN201911122012.0
- 公开号：
- CN111010992A
- 申请日:
- 2019.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种地面高度检测装置和方法及安装该装置的收获机,包括地面仿形部件、转角放大机构、角度传感器和控制单元;地面仿形部件包括对称安装的仿形组件和摆动臂,每组仿形组件均包括滑板、第一连接杆和第二连接杆;滑板包括滑杆和隆板;滑板与第一连接杆的一端连接,第一连接杆另一端与第二连接杆的一端连接;两个第二连接杆的另一端及中部分别通过转轴Ⅱ转动连接;转轴Ⅱ分别与摆动臂的一端与连接,转动臂的另一端与转轴Ⅰ连接;转角放大机构通过联轴器与转轴Ⅰ连接;角度传感器与转角放大机构连接;控制单元与角度传感器连接。本发明地面仿形部件能够在一定程度上避开石子、土块的影响,并且增加转角放大机构,提高地面高度检测的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
