Roger, B. Bagwell,Timothy J. Higgins,Eric J. Hopkins,Casey A. Scruggs,Kevin A. Snook
申请号：
DE112018003623
公开号：
DE112018003623T5
申请日:
2018.07.13
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Eine Vorrichtung zur Erfassung von Gewebe, die ein Einwegelement am distalen Ende eines medizinischen Instruments umfasst, beispielsweise eines Endoskops, sowie ein Handstück. Das Element enthält einen Primärkanal für das medizinische Instrument und mindestens einen Armkanal, durch den ein Arm geführt werden kann. Mindestens ein Arm verläuft durch den Armkanal des Elements und proximal des Handstücks. Der Arm beinhaltet ein Greifelement distal des Gehäuses und kann außerdem einen Bogen zwischen Gehäuse und Greifelement umfassen. Das Greifelement kann zwischen einer ersten Position, in der kein Gewebe berührt wird, und einer zweiten Position mit Gewebekontakt bewegt werden. Bei mehreren Greifelementen stehen diese in der ersten Position weiter auseinander und in der zweiten Position näher zusammen. Die Bewegung der Greifelemente wird durch die selektive und unabhängige Bewegung der jeweiligen Arme durch eine Drehbewegung und/oder Verschiebung gesteuert.A tissue recording device comprising a disposable element at the distal end of a medical instrument, such as an endoscope, and a handpiece. The element contains a primary channel for the medical instrument and at least one arm channel through which an arm can be guided. At least one arm passes through the arm channel of the element and proximal to the handpiece. The arm contains a distal grip element of the housing and can also include a bow between the housing and grip element. The grip element may be between a first position where no tissue is touched,and move a second position with tissue contact. For several grip elements, these are further apart in the first position and closer together in the second position. The movement of the grip elements is controlled by the selective and independent movement of the respective arms by a rotation and/or displacement.
