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一种水果采摘套袋机中的抓取机构
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 毛传波,赵吉洋,王丹翔,陈恒威,陈昊楠,蔡姚杰
- 申请号:
- CN201820634987.6
- 公开号:
- CN208242274U
- 申请日:
- 2018.05.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周红芳
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种水果采摘套袋机中的抓取机构,它包括配合连接的外筒及底板,其特征在于外筒端部设有挡环,外筒侧面设有水果出料口及导向槽,推筒和推块设置在外筒内且通过连接销连接,推块上设有滑动导轨,铰支滑块活动设置在滑动导轨上,爪子连杆一端连接铰支滑块,另一端通过铰支座连接爪子,推筒两侧对称设有连接块,连接块端部伸出导向槽上且能在导向槽上滑动。本实用新型通过采用上述技术,得到的抓取机构用于采摘水果时抓取用,其推块8在外力作用下,向外筒出口推,推至一定位置时,铰支滑块在滑动导轨上从外向内滑动,将爪子推出外筒的同时打开,用于抓取水果,便于采摘,其结构简单、使用方便且省力,适于推广应用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/