一种康复机器人管控系统及其通信方法
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 鲁守银,杨锋,高焕兵,王涛,高诺,赵世晶,汤承龙
- 申请号：
- CN201811074351.1
- 公开号：
- CN109288637A
- 申请日:
- 2018.14.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人管控系统及其通信方法,包括控制中心、若干康复训练机器人及若干移动机器人;其中,控制中心与康复训练机器人之间通信完成康复训练机器人身份识别,之后将治疗任务下发至康复训练机器人;康复训练机器人与移动机器人之间通信时,所述康复训练机器人首先获得移动机器人的访问权,之后康复训练机器人对移动机器人身份进行识别并将任务下发至移动机器人。本发明能够有效的解决多台康复机器人进行身份识别和数据通信的问题,同时可以自动与移动机器人进行任务识别,提高了自动化程度,节省了大量的人力物力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
