PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of a heartbeat interval.SOLUTION: A heartbeat detection system includes: a Doppler sensor for receiving a reflection wave from a subject and acquiring a Doppler signal a wavelet coefficient acquisition part for subjecting the Doppler signal to wavelet conversion based on a plurality of scale factors, and acquiring a wavelet coefficient by each of the scale factors a peak detection part for detecting a peak of the wavelet coefficient by each of the scale factors an interval calculation part for calculating an adjacent peak interval and a difference in the adjacent peak intervals by each of the scale factors and a scale factor selection part for selecting a scale factor with a minimum variation of differences in the adjacent peak intervals as an optimum scale factor. The peak interval calculated based on the optimum scale factor is measured as a heartbeat interval.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】心拍間隔の検出精度を向上すること。【解決手段】本心拍検出システムは、被験者からの反射波を受信してドップラー信号を取得するドップラーセンサと、複数のスケールファクタに基づいて前記ドップラー信号をウェーブレット変換し、各々の前記スケールファクタで、ウェーブレット係数を取得するウェーブレット係数取得部と、各々の前記スケールファクタで、前記ウェーブレット係数のピークを検出するピーク検出部と、各々の前記スケールファクタで、隣接するピーク間隔及び隣接する前記ピーク間隔の差を算出するピーク間隔算出部と、隣接する前記ピーク間隔の差のばらつきが最小のスケールファクタを最適なスケールファクタとして選択するスケールファクタ選択部と、を有し、前記最適なスケールファクタに基づいて算出された前記ピーク間隔を心拍間隔として計測する。【選択図】図4