A system for carrying out pest baiting, comprises an unmanned aerial vehicle (UAV) which is controllable to record image data over a predefined flight path, the image data being captured by an image recording device. A computer processing arrangement is operable to evaluate the recorded image data to determine pest related data associated with an animal species identified as a pest, and to subsequently determine a baiting program for eradication of the animal species based on the determined pest data.L'invention concerne un système destiné à réaliser l'appâtage de parasites, comportant un véhicule aérien sans pilote (UAV) qui peut être commandé pour enregistrer des données d'images sur un itinéraire de vol prédéfini, les données d'images étant capturées par un dispositif d'enregistrement d'images. Un agencement de traitement informatique peut être utilisé pour évaluer les données d'images enregistrées afin de déterminer des données liées aux parasites associées à une espèce animale identifiée en tant que parasite, et pour déterminer ensuite un programme d'appâtage visant l'éradication de l'espèce animale d'après les données de parasites déterminées.