The hermetic seal assembly used during minimally invasive surgery includes various features. The wiper seal includes a sealing portion and a surrounding bent portion. The upper and lower surfaces of the seal are angled with respect to the instrument being inserted. The angle of the upper surface is more acute with respect to the instrument shaft than the angle of the lower surface. The bends are corrugated, the support ribs are in one or more corrugated grooves, and the support ribs allow the grooves to collapse easily but resist the grooves from expanding. Further, the support rib prevents the sealing portion from being inverted. The instrument insertion guide is positioned over the seal and moves laterally with the seal. A latching part removably secures the sealing assembly to the cannula. The anti-inversion component prevents the wiper seal from being inverted when the instrument is pulled out. The assembly may include various combinations of seal assemblies, cannulas, surgical instruments, closures, endoscopes, and teleoperated medical devices. The seal assembly can rotate within the cannula. The seal assembly may be used during manual or remote operation.低侵襲手術の際に使用される気密性シールアセンブリは様々な特徴を含む。ワイパーシールは、密封部、及び、周囲の屈曲部を含む。密封部の上部面及び下部面は、挿入される器具に関して角度が付けられている。上部面の角度は、下部面の角度よりも、器具のシャフトに関してより鋭角である。屈曲部は波形であり、支持リブは１又は複数の波形溝内にあり、また、支持リブは、溝が容易につぶれるのを可能にするが、溝が広がるのに抵抗する。また、支持リブは、密封部が反転してしまうのを防止する。器具挿入ガイドは、密封部の上に位置付けられ、且つ、密封部と共に横方向に移動する。ラッチ部品は、シーリングアセンブリを取り外し可能にカニューレに固定する。反転防止部品は、器具が引き抜かれるときに、ワイパーシールが反転してしまうのを防止する。アセンブリは、シールアセンブリ、カニューレ、手術器具、閉鎖具、内視鏡、及び、遠隔操作医療装置の様々な組みあわせを含み得る。シールアセンブリは、カニューレ内で回転し得る。シールアセンブリは、手作業の或いは遠隔操作の手術中に使用され得る。
