一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置
- 专利权人:
- 佛山市柏康机器人技术有限公司
- 发明人:
- 王开瑞,李雪吉,姚鑫
- 申请号：
- CN202210140033.0
- 公开号：
- CN114668982A
- 申请日:
- 2022.02.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可自动切换穿刺针内芯的放射性粒子植入装置，属于医用器械领域。包括机架与外针连接座固接，所述外针连接座与穿刺针外针连接，内针切换槽与机架通过直线导轨连接，横向驱动直线电机分别与机架和内针切换槽连接，内针切换槽前部与粒子弹夹连接座相固接，粒子弹夹与弹夹连接座相连接，可以实现放射性粒子植入手术中两种内针芯的自动切换，极大的提高了手术效率，并且解决了机器人远程手术中穿刺针针芯替换的难题，本发明可同时适用于手持以及作为医疗机器人自动化末端使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
