一种新型猪舍清理机器人及其清理方法
- 专利权人:
- 北京佳沃天河智能科技有限公司
- 发明人:
- 路卫国,王秀敏,路遥,马站起,宋洋
- 申请号：
- CN201810965434.3
- 公开号：
- CN110892867A
- 申请日:
- 2018.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种新型猪舍清理机器人及其清理方法,清理机器人包括由上、中、下三层板组成的车体本体、在下层板左右两侧设置的驱动轮、设置在下层板上的刮除装置、控制刮除装置刮除的升降装置、控制刮除装置运行的第一动力装置、控制升降装置运作的第二动力装置、控制驱动轮行走的第三动力装置以及设置在中层板上的PLC控制模块、RFID通信模块和设置在上层板上的水箱,PLC控制模块联合RFID通信模块控制各装置的运作,水箱内的水通过喷洒装置将水源喷洒至刮除装置处。本发明解决大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
