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一种移动式多维度自动操作机械臂
专利权人:
李兴睿
发明人:
李兴睿
申请号:
CN201920183896.X
公开号:
CN209790010U
申请日:
2019.02.02
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种移动式多维度自动操作机械臂,具有U型轨道,U型轨道内部沿U型轨道整体路径设有T型轨道槽,T型轨道槽的槽口朝下,所述T型轨道槽内部的一侧侧壁上沿U型轨道路径设有齿条,轨道槽的顶部沿U型轨道路径设有轴限位槽,轨道槽内部设有与所述齿条啮合配合的转动齿轮,转动齿轮中心处固定连接有中心轴,中心轴上端装在轴限位槽中,中心轴下部与一驱动电机输出轴相连成一体,驱动电机的壳体与一块基座固定相连,基座上竖向朝下装有两套电动推杆,两套电动推杆的下端各设有一套二级转动机械臂;本实用新型结构设计精巧,使用运行灵活快捷,极大的方便了医务人员的手术或诊疗操作,提高了工作效率,具有很好的使用价值。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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