The present disclosure provides a surgical device, the surgical device comprising: a steerable member including a plurality of bending segments that can be bent and have channels therein； And a plurality of bending actuation wires passing through the steerable member and arranged to bend the steerable member, the steerable member comprising at least one outwardly open lumen through which the bending actuation wires pass. .본 개시는 수술 장치를 제공하고, 수술 장치는 벤딩될 수 있고 내부에 채널들을 갖는 복수의 벤딩 세그먼트들을 포함하는 조종 가능한 부재； 및 조종 가능한 부재를 통과하고 조종 가능한 부재를 벤딩시키도록 배열되는 복수의 벤딩 작동 와이어들을 포함하고, 조종 가능한 부재는 적어도 하나의 바깥쪽으로 개방된 루멘을 포함하고, 이 루멘을 벤딩 작동 와이어들이 통과한다.
