一种路边剪裁树干的机器人
- 专利权人:
- 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
- 发明人:
- 何炎兵,潘丽群,何带桂
- 申请号：
- CN201921127666.8
- 公开号：
- CN211378878U
- 申请日:
- 2019.07.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种路边剪裁树干的机器人，包括底箱、驱动系统、控制系统、伸缩杆装置、剪裁装置和树干收集箱，伸缩杆装置为二级或二级以上伸缩杆，包括最外层的外套和一个或一个以上的伸缩套管，外套固定连接在树干收集箱的孔上，所述伸缩套管由气缸驱动进行伸缩，剪裁装置包括剪裁刀具、刀具伸缩装置、刀槽夹，剪裁刀具包括两把完全相同的空心刀槽和两片完全相同的刀片，两把空心刀槽通过在一端设置刀槽轴连接，刀片通过刀片轴与空心刀轴另一端连接。本实用新型的有益效果在于：剪裁的范围扩宽，耗时短，效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
