An elongate flexible medical device drive unit (16) (15, 15 ', 15 ") comprises a base (13) and at least one actuator (26, 34, 60) comprising a drive surface (25, 35, 66) .The actuator (26, 34, 60) is locatable in a drive configuration in which said drive surface (25, 35, 66) of said actuator (26, 34, 60) is engaged with the elongate flexible medical device (15, 15 ', 15 ") to be driven. The actuator further comprises a surface secured to the base (13) and serving as a fixed reference (27). The driving surface (25, 35, 60) of said actuator (26, 34, 60) is movable relative to the base (13). The drive module further comprises a control member (11) adapted to control a displacement relative to the base (13) of the drive surface (25, 35, 60) of said actuator (26, 34, 60). in drive configuration, thereby driving the elongate flexible medical member (15, 15 ', 15 ") relative to the base (13), the actuator (26, 34, 60) being formed by at least one stack ( e) elements (30), said elements (30) being able to deform under the application of an electric field.Un module d'entraînement (16) d'organe médical souple allongé (15, 15', 15") comprend une base (13) et au moins un actionneur (26, 34, 60) comprenant une surface d'entraînement (25, 35, 66). L'actionneur (26, 34, 60) est plaçable dans une configuration d'entraînement dans laquelle ladite surface d'entraînement (25, 35, 66) dudit actionneur (26, 34, 60) est en prise avec l'organe médical souple allongé (15, 15', 15") à entraîner. L'actionneur comprend en outre une surface solidarisée à la base (13) et servant de référence fixe (27). La surface d'entraînement (25, 35, 60) dudit actionneur (26, 34, 60) est mobile par rapport à la base (13). Le module d'entraînement comprend en outre un organe de commande (11) adapté pour commander un déplacement par rapport à la base (13) de la surface d'entraînement (25, 35, 60) dudit actionneur (26, 34, 60) en configuration d'entraînement, entraînant ainsi l'organe médical souple allongé (15
