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一种变惯量反作用飞轮
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 阮晓钢,陈志刚,王旭,朱晓庆,解玮,魏若岩,张晓平,庞涛
- 申请号：
- CN201410395768.3
- 公开号：
- CN104391505A
- 申请日:
- 2014.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 吴荫芳
- 摘要：
- 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
