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中央驱动式下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 魏小东,曹武警,霍金月,王峰,喻洪流,胡冰山,孟青云
- 申请号：
- CN201710252889.6
- 公开号：
- CN106943278A
- 申请日:
- 2017.04.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种中央驱动式下肢外骨骼机器人，背部组件中的电机通过减速器和齿轮组传动连接输出轴，输出轴通过同步带组件连接位于左、右腿上的花键组件，电机通过减速器、齿轮、输出轴、同步带组件和花键组件将力矩传递到髋关节，从而实现一个电机分别为左右两腿在摆动期时提供助力力矩。相对于多电机驱动式下肢助力外骨骼重量更轻，更节能。利用电磁推杆作为传动机构控制电机驱动力矩是否传递到髋关节，传动结构更为简单，控制更为方便。利用缆绳将两个大腿组件连接起来，实现利用人体重心的变化带动缆绳运动，起到一定助力效果。本发明可实现通过一个电机在摆动期时分别给左右两腿提供助力，也可以为截瘫患者坐下、站立提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
