Provided herein are devices, systems, and methods for subcutaneous membrane, encapsulation chamber, or reservoir implantation comprising or employing an implantation device configured to insert a membrane, encapsulation chamber, or reservoir into a subject.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour une membrane sous-cutanée, une chambre d'encapsulation ou une implantation de réservoir comprenant ou employant un dispositif d'implantation configuré pour insérer une membrane, une chambre d'encapsulation ou un réservoir dans le corps d'un sujet.