一种六自由度放射治疗床的控制方法
- 专利权人:
- 陕西华明普泰医疗设备有限公司
- 发明人:
- 李山川,郭园斌,王刚
- 申请号：
- CN201910237199.2
- 公开号：
- CN109908496A
- 申请日:
- 2019.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种六自由度放射治疗床的控制方法,包括步骤:一、六自由度放射治疗床运动参数的设定;二、六自由度放射治疗床运动的控制:包括上板沿着X轴方向移动、上板沿着Y轴方向移动和上板沿着Z轴方向移动,以及上板沿着X轴方向转动、上板沿着Y轴方向转动和上板沿着Z轴方向转动。本发明控制方法流程简单,能够实现治疗床床体在六个自由度方向上的运动,控制装置呈闭环,能够对六自由度放射治疗床在各个轴向上的移动和转动做到实时检测、实时反馈和实时纠正,控制精度高,响应及摆位速度快,便于推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
