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基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法
- 专利权人:
- 苏州华维诺智能科技有限公司
- 发明人:
- 曾昭章
- 申请号：
- CN201811102200.2
- 公开号：
- CN108918540A
- 申请日:
- 2018.09.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于产品检测技术领域，公开了一种基于机械臂摄像视觉对产品零件的捕捉与检测装置及方法，设置有动力装置；动力装置下端连接有控制装置，动力装置右端外侧焊接有安全装置，安全装置内侧通过螺栓固定有自动视觉检测装置。本发明的运动平台通过第一伺服电机可以控制旋转角度，通过第二伺服电机可以带动运动平台左右移动，通过六轴机械臂可以在产品到达检测位后，带动摄像头按预先设置好的多个零件的最佳检测位依次移动，实现对产品的全方位拍照检测，通过影像显示器可以实时显示当前的测试状态，通过PLC控制器对产品需要检测的位置进行预先设定，并计算出产品合格与否，列出不合格点位，从而实现对产品的自动检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
