A medical device is configured to deliver a series of electrical stimulation pulses including opposing polarity pulses. The medical device delivers a charge balancing pulse by modifying every nth pulse of the electrical stimulation pulses to reduce a net charge delivered over the series of electrical stimulation pulses. In some examples, the medical device may be an implantable medical device that is coupled to an extra-cardiovascular lead for delivering the cardiac pacing pulses.L'invention concerne un dispositif médical qui est conçu pour délivrer une série d'impulsions de stimulation électrique comprenant des impulsions de polarité opposée. Le dispositif médical délivre une impulsion d'équilibrage de charge par modification de chaque nième impulsion des impulsions de stimulation électrique afin de réduire une charge nette délivrée sur la série d'impulsions de stimulation électrique. Dans certains exemples, le dispositif médical peut être un dispositif médical implantable qui est couplé à une dérivation extra-cardiovasculaire pour délivrer les impulsions de stimulation cardiaque.
