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一种基于GPS定位的污染土壤修复系统及方法
- 专利权人:
- 武汉市园林建筑工程公司
- 发明人:
- 陶步黎,崔国英,吴彦敏,李凤涛,于龙,聂敏
- 申请号:
- CN201710774646.9
- 公开号:
- CN107470347A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张强
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于GPS自动定位的土壤重金属修复系统,包括行走机构,行走机构上依次设有掘进装置、破碎装置、搅拌装置、输液装置、主控制系统和定位导航系统,可实现对污染土壤的自动采样和在线检测,并根据检测结果预先规划好行进路线以及修复处方图,行进过程中由定位导航装置实时获取小车的位置信息,并反馈至主控制系统内与路线图以及修复处方图进行匹配,自动调整小车的运动状态、掘进深度以及施药量,实现不同污染程度的土壤的变量修复。该土壤修复系统集土壤样品采集、土壤修复于一体,且自动化程度高,可减少污染土壤对操作人员的危害,提高效率,该系统可应用于大规模工程,实现各种污染场地的高效、快速修复。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/