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一种自给式力反馈多维按摩机器人系统
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 熊鹏文,邓盛盛,胡威,谢卫扬,熊宏锦,饶晓伟,朱晓东,何孔飞
- 申请号：
- CN201811634267.0
- 公开号：
- CN109512647A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自给式力反馈多维按摩机器人系统,包括有按摩控制部分和按摩执行部分,按摩控制部分用于人机交互并对按摩执行部分发送信号,按摩执行部分可执行按摩动作并将采集到的信号反馈给按摩控制部分;按摩控制部分包括有鼠标式控制仪和液晶显示屏;按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本发明通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作,图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上,进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力,鼠标式控制仪内的振动器可提供按摩作业的实时按摩力度动态交互,提高了按摩机器人系统的可操纵性和舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
