A method for a minimally invasive surgical system is disclosed including reading first tool information from a storage device in a first robotic surgical tool mounted to a first robotic arm to at least determine a first tool type； reading equipment information about one or more remote controlled equipment for control thereof； comparing the first tool information with the equipment information to appropriately match a first remote controlled equipment of the one or more remote controlled equipment to the first robotic surgical tool； and mapping one or more user interface input devices of a first control console to control the first remote controlled equipment to support a function of the first robotic surgical tool.L'invention porte sur un procédé pour système chirurgical à invasion minimale comprenant la lecture de premières informations d'outils provenant d'un dispositif de mémorisation dans un premier outil chirurgical robotique monté sur un premier bras robotique afin de déterminer au moins un premier type d'outil； la lecture d'informations d'équipements concernant un ou plusieurs équipements commandés à distance pour une commande de ceux-ci； la comparaison des premières informations d'outils avec les informations d'équipements afin d'associer de façon appropriée un premier équipement commandé à distance du ou des équipements commandés à distance avec le premier outil chirurgical robotique； et le mappage d'un ou plusieurs dispositifs d'entrée d'interface utilisateur d'une première console de commande afin de commander le premier équipement commandé à distance dans le but d'assister une fonction avec le premier outil chirurgical robotique.
