The purpose of the present invention is to estimate an operating force of exercise equipment related to the everyday body movements of a subject. The present invention is provided with: a body parameter information input unit 10 to which body parameter information about a subject's body part is input； a body parameter information allocating unit 20 which allocates the body parameter information about the subject's body part to a corresponding body part in a virtual human body model； a moment of inertia calculating unit 30 which calculates the moment of inertia of the body part in the virtual human body model； a body movement measuring unit 40 which measures the everyday body movements of the subject； an exercise equipment operating force calculating unit 50 which calculates a joint torque of a body part related to the everyday body movements of the virtual human body model on the basis of the moment of inertia calculation result of the body part of the virtual human body model and the measured result of the everyday body movements of the subject； and an exercise equipment operating force output unit 60 which estimates and outputs the joint torque as an operating force of an exercise equipment related to the everyday body movements of the subject.Le but de la présente invention est d'estimer une force d'actionnement d'un équipement d'exercice en relation avec les mouvements corporels quotidiens d'un sujet. La présente invention comprend : une unité d'entrée d'informations de paramètres corporels 10 dans laquelle sont entrées des informations de paramètres corporels concernant une partie du corps d'un sujet； une unité d'attribution d'informations de paramètres corporels 20 qui attribue les informations de paramètres corporels concernant la partie du corps du sujet à une partie du corps correspondante dans un modèle de corps humain virtuel； une unité de calcul du moment d'inertie 30 qui calcule le moment d'inertie de la partie du corps dans le modèle de corps humain vi
