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一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法
- 专利权人:
- 北京大学口腔医学院
- 发明人:
- 孙玉春,周永胜,王勇,张耀鹏,陈虎,张磊,刘云松,叶红强,原福松,柯怡芳
- 申请号：
- CN202010715991.7
- 公开号：
- CN111759501A
- 申请日:
- 2020.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本发明种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
