An imaging system and method include a medical device (102) having a tracking element (106) mounted thereon. An array(109)of transducers is spaced apart from one another for exchanging energy in a subject between tracking element and the array of transducers. A trilateration module(104) is configured to interpret signals sensed between tracking element and the array of transducers to compute times of flight of signals associated with the transducers in the array such that a position of tracking element is determined in at least two dimensions to locate a position of the medical device in a visual image.Linvention concerne un procédé et un système dimagerie comprenant un dispositif médical (102) sur lequel est monté un élément de suivi (106). Dans un réseau (109) de transducteurs, les transducteurs sont éloignés les uns des autres pour permette léchange dénergie dans le corps du patient entre lélément de suivi et ledit réseau. Un module de trilatération (104) est configuré pour interpréter des signaux détectés entre lélément de suivi et le réseau de transducteurs afin de calculer des temps de propagation de signaux associés aux transducteurs dans le réseau, de sorte quune position de lélément de suivi soit déterminée dans au moins deux dimensions pour localiser la position du dispositif médical dans une image visuelle.
