一种基于并联构型的髋关节助力机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,李世才
- 申请号：
- CN201610180339.3
- 公开号：
- CN105769510B
- 申请日:
- 2016.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于并联构型的髋关节助力机构，适用于下肢髋关节助力等医疗领域。包括腰部连接件、第一支链、第二支链和腿部连接件，所述腰部连接件与人体腰部紧致连接，腿部连接件与人体大腿通过轴承连接。本发明通过上述腰部连接件、第一支链、第二支链和腿部连接件的设计，不仅可以实现人体髋关节的前屈/后伸和内收/外展运动，其中当人腿处于悬空状态时由于受力较小，可人为带动人腿，通过轴承完成相对于腿部连接件的自由转动，实现第三个自由度即为髋关节的内旋/外旋转动，同时该机构只有两条并联支链，结构简单有效避免了支链间不必要的干涉，穿戴方便，易于驱动，利于市场化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
